辛延年是一位东汉时期的著名诗人，虽然他的作品只有《羽林郎》一首诗传世，但是这首诗歌却展现了辛延年出色的诗歌才华和敏锐的社会观察力。
在《羽林郎》中，辛延年以少数民族卖酒少女的口吻，生动地描绘了豪家恶奴调戏妇女的社会现象，表现了强烈的正义感和反抗精神。
诗歌通过鲜明的形象和生动的情节，揭露了社会的不公和黑暗面，展示了辛延年对社会问题的敏锐洞察和深刻的思考。
因此，可以认为辛延年是一位具有才华和正义感的诗人，他的作品虽然不多，但是质量很高，对中国古代文学的发展做出了一定的贡献。